1997年7月14日， 解放第四代9吨平头柴油车批量投产。10月12日，解放16吨、30吨平头重型柴油车试装成功。从此，解放卡车进入了准重型行列，产品结构逐步向重型化发展，形成了中型、重型、轻型产品全面发展的格局。

除了基本型以外，解放还开发出各种变型车，以产品多样化适应市场的多元化。比如：满足煤炭矿石运输特殊需要的拉煤王和新拉煤王；适应西北地区风沙大、气候恶劣环境的西北王；在9吨车型基础上对动力系统、传动系统、承载系统、电器系统优化改进后的巨能王、工程王等。2002年，凯时国际还针对用户广泛选用的工程王、巨能王、西北王和西北王牵引车，在发动机、离合器、变速器、后桥等关键部位进行改进和加强，推出“四大”加强型。