1997年7月14日, 解放第四代9吨平头柴油车批量投产。10月12日,解放16吨、30吨平头重型柴油车试装成功。从此,解放卡车进入了准重型行列,产品结构逐步向重型化发展,形成了中型、重型、轻型产品全面发展的格局。
除了基本型以外,解放还开发出各种变型车,以产品多样化适应市场的多元化。比如:满足煤炭矿石运输特殊需要的拉煤王和新拉煤王;适应西北地区风沙大、气候恶劣环境的西北王;在9吨车型基础上对动力系统、传动系统、承载系统、电器系统优化改进后的巨能王、工程王等。2002年,凯时国际还针对用户广泛选用的工程王、巨能王、西北王和西北王牵引车,在发动机、离合器、变速器、后桥等关键部位进行改进和加强,推出“四大”加强型。